Warnsystem für statische Hindernisse

Die Datenbanken werden einmal pro Jahr aktualisiert und können auf der FLARM Website erworben werden. Kürzere Aktualisierungsintervalle (z. B. AIRAC) sind auf Anfrage erhältlich.

Der Algorithmus nutzt eine raumzeitliche Flugbahnvorhersage, um Konflikte mit Hindernissen in Echtzeit zu erkennen. Basierend auf dem aktuellen Flugzeugtyp sowie einiger anderer Parameter werden Heuristiken angewandt, um eine optimale Vorhersage zu erstellen. Ein Segelflieger kann so zum Beispiel sicher neben einer Hochspannungsleitung kreisen, ohne störende Warnungen zu erhalten. Eine Warnung wird erst ausgegeben, sobald das Kreisen endet und eine Gefahr entsteht.

Während viele Unternehmen Datensätze pflegen und anbieten, unterscheiden sich diese erheblich in Umfang, Qualität und Genauigkeit. Einige Unternehmen konzentrieren sich auf die Luftfahrt (WeGOM, AIP), andere auf Daten, welche allgemein verfügbar sind (OSM). Oft ist die Fragmentierung der Datenverfügbarkeit ein Problem, wie zum Beispiel in Deutschland, wo jedes Bundesland einen eigenen Datensatz verwaltet und diesen in unterschiedlichen Quellformaten zur Verfügung stellt. Daten aus allgemeinen Quellen wie OSM decken zwar oft grosse Gebiete ab, es fehlen jedoch wichtige Details für die Verwendung in der Luftfahrt.

Um eine Datenbank für eine bestimmte Region zu erstellen, werden zuerst die besten Quellen ausgewählt. Die Daten werden dann bereinigt, indem fehlerhafte und redundante Daten entfernt werden. Ein digitales Höhenmodell (DEM), basierend auf SRTM und ASTER wird verwendet, um die Daten zu validieren. Wo Höheninformationen fehlen, werden diese durch das DEM ergänzt. Darüber hinaus enthalten viele Quellen für Kabel nur Start- und Endpunkte, nicht jedoch die Masten dazwischen. Mithilfe des DEM werden optimal virtuelle Masten eingepasst, damit das Kabel nicht durch den Berg verläuft.

Schliesslich werden die Quelldatensätze zusammengeführt und Duplikate entfernt. Die verbleibenden Daten werden anschliessend optimiert und in ein spezialisiertes Datenformat gepackt, auf welches im Flug sehr effizient (in Echtzeit) zugegriffen werden kann. Die dafür verwendete Datenstruktur heisst «Quadtree»: Dabei wird der Raum wiederholt in immer kleinere Quadranten aufgeteilt, bis die Anzahl der Objekte in einem Quadranten niedrig genug ist, um einen schnellen Zugriff zu gewährleisten. Auf diese Weise kann eine sehr grosse Anzahl von Objekten in eine Datenbank untergebracht werden, während das Auffinden von Objekten in der Nähe sehr schnell und in deterministischer Zeit möglich ist.

Um Modellierungs- und Messfehler zu berücksichtigen, wird jedes Objekt in einen Sicherheitsvolumen umhüllt. Eine Kollisionswarnung wird dann ausgegeben, wenn die vorhergesagte Flugbahn in den Sicherheitspuffer eindringt. Mit näher rückendem Kollisionspunkt wird die Warnung intensiviert. Die Warnung wird sofort gelöscht, sobald kein Konflikt mehr besteht, was dem Piloten ein sofortige Rückmeldung gibt.

Die folgenden Regionen können erworben werden. Die Datenstände werden jährlich aktualisiert. Alle Regionen sind auf Anfrage auch mit häufigeren Aktualisierungen (z. B. AIRAC) erhältlich.